眾為興定制型總線運動控制卡在汽車板焊接上的應用

? ? ? ?據統計，新能源汽車中，PCB使用量將是傳統汽車的5-8倍，汽車用PCB（以下簡稱：汽車板）市場將隨著新能源汽車滲透率的提升而得到快速增長。

　　汽車板產品長短不一，最長的產品約1.2M左右，若單工位點錫或焊接，不僅負載重，單線加工更是效率低下。若要滿足快速生產需求，需要多工位協作加工。

　　目前市面上的EtherCAT總線控制產品，大都已經有總線轉脈沖方案，附帶一定數量的編碼器反饋和高速IO，但能滿足汽車板點錫或焊錫多工位，同時運作要求的少之又少。從經濟效益講，無論是采用國外高端品牌，還是采用多個總線轉脈沖接線盒，為滿足高速IO、編碼器反饋的數量導致其他資源的浪費，都無形中抬高了成本。

　　眾為興和系統集成商緊密合作，以定制的方式，實現了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結合，為汽車板加工找到了高效途徑。其接線示意如下圖：

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? ? ? ? ? 整個生產線，各設備控制部分的資源配置及功能特性：

　　在項目中，ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運動控制卡，ADT-9180-C為配套單端數字控制擴展板，定制的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶的多項需求指標：

　　?支持4路插補組，為多工位提供并行支持；

　　??8路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點錫、焊接實現了極速響應高速位置比較觸發功能；

　　?8路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門分頻輸入)；

　　?擴展板自帶42路光耦隔離數字輸入、26路光耦隔離數字輸出，完全替代了EtherCAT總線IO模塊，較高的響應速度，同時節約了成本和安裝空間。

　　同時，對于各個行業普適的功能與性能，眾為興ADT-6320E-C產品應用于汽車板異型插件、AOI手機3D檢測、激光焊接等方面也同樣出色：

　　??16/32/64節點控制，支持多種EtherCAT協議總線單 軸/雙軸驅動器，與眾為興QXE總線伺服驅動器的組合更是得心應手；

　　??支持速度前瞻、直線插補、2D/3D圓弧插補、多達10000段插補緩存和1000段緩存IO事件，應對多樣軌跡游刃有余。

　　目前，眾為興的總線運動控制定制方案已經進入眾多中高端大客戶，采用“一站式”服務，贏得了客戶口碑，同時也拓展了自身產品的應用領域。