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解決方案 Solution
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2020 - 12 - 22
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首屆上海市工業機器人技術應用技能大賽暨第四屆全國工業機器人技能應用大賽選拔賽決賽于12月19日-20日正式舉行?! 〈舜未筚愑缮虾J薪洕畔⒒?、市人力資源社會保障局、市教育委員會、市總工會和團市委五部門聯合主辦。新時達承擔了賽事的技術支持工作,包括提供26套指尖陀螺裝配工作站作為競賽設備,以及參與現場技術服務支持與保障?! ⌒聲r達提供的每臺工作站包括了:新時達六軸桌面機器人SD500、旗下品牌眾...
2020 - 12 - 14
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2020年12月11日,以“智能互聯 助力大灣區發展”為主題的2020國家機器人發展論壇在深圳隆重召開,600余位國內機器人領域頂尖學者、企業代表,共同探討機器人技術,助力機器人產業創新發展。        為深入貫徹習近平總書記在科學家座談會上的重要講話精神和給科技工作者代表回信的重要指示精神,加快機器人技術創新、應用創新與服務創新,促進機器人產...
2020 - 11 - 06
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為進一步加強校企合作,深化產教融合,助推智能制造高質量發展與內涵提升,提高人才培養質量,11月6日,眾為興與深圳大學在眾為興南山總部舉行了校外實習基地簽約授牌儀式?!餍M鈱嵙暬睾灱s授牌        簽約儀式前,眾為興總經理徐建生與深圳大學物理與光電工程學院王院長舉行了親切會談。    徐建生對雙方過往的校企合作進行了簡要回顧...
2020 - 10 - 21
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目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發展,工件一次裝夾就可完成多面的異型加工?!∥遢S加工中心的應用讓不可能變成了可能.它集合銑削、雕刻、切割、打孔、開料、開槽等等功能與一體,使得各種復雜工件加工變得簡單,即實現了我們的需要,又降低了企業的生產成本,給企業創造了巨大的商機與利益! 五軸加工中心特別適合用來加工幾何形狀復雜的模具,下面具體說說數控五軸加工中心的優勢有哪些?  1,五軸聯動加工中心的技...
2020 - 09 - 10
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行業盛會第22屆中國國際工業博覽會于9月15日-19日將在上海國家會展中心再次盛大開幕。眾為興將盛裝出席,參展規模超過歷屆,并將舉辦現場直播、技術交流會等活動。在此,誠摯邀請您蒞臨指導。
2020 - 09 - 04
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9月1日至4日,第21屆SIMM深圳機械展在備受期待中成功舉行,12萬平米的展廳內集結了1175家海內外先鋒制造企業同臺競技,數百家高質量買家團現身打卡,現場氛圍持續火爆,投射出后疫情期,產業的活躍度正在持續上升?! ”姙榕d攜眾多創新產品及成熟行業解決方案登陸本屆深圳機械展,現場帶來的視覺飛拍、SCARA機器人搬運、直驅、CNC五軸聯動、六軸機器人折彎等演示平臺,收到現場觀眾的熱烈反響。
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眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

發布時間: 2019-05-21
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天地蓋結構簡單,模式化的比重大,在實際的生產中,很容易形成標準化,從而實現自動化生產,降低成本,相對于工藝比較復雜的折疊盒、書型盒,具有不可比擬的優勢。

?

在天地蓋生產中,紙張通過模切、覆膜等步驟,制成大小、形狀一致的面紙;灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟,剪裁成大小形狀一致,然后再和面紙進行貼合,而這一連串工序完全可全自動化作業。


眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用


▲天地蓋生產的貼合工序


從整個貼合過程可以看,前期的送紙、過膠,后期的抓盒、成型等步驟均是已經成熟的技術,而要做到高速、高精,視覺定位是關鍵。


對此,眾為興推出了針對天地蓋的高精度AVS視覺定位系統,同時配置眾為興SCARA 機器人AR4215,可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產效率。此外,該系統操作簡便,在人機交互界面中,用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值。


眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用


受前段工藝限制,半成品盒的直角會有毛邊和變形,紙張長寬比不一、不平的不良情況,嚴重影響了貼合的精度。此外,同一設備無法確保不同規格天地盒的貼合精度。


眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

目前業內常用的視覺方案是,分別求紙張和盒子的對角來確定中心點,但受上述不良情況影響,致使所求中心點偏位,嚴重影響了面紙和半成品盒的貼合精度。


眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

針對上述難點,眾為興AVS視覺系統推出的基于測量的天地蓋定位方案,包含兩種方式:


眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用



① ? ?測量方式:通過測量長邊A角和短邊B、C角來完成紙張和盒子定位;

② ? ?提取角點方式:通過提取面紙裁切角的角點,完成面紙的定位。


這兩種方式分別可解決紙張長寬比不一、直角邊變形,保證了來料一致性,進而完成位置和角度的糾偏,配合眾為興SCARA機器人AR4215,準確的將紙張和盒子貼合在一起,最終精度達到±0.1mm。


?本方案中,眾為興AVS視覺操作步驟:


眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

△上相機面紙


眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

下相機盒子????


眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

提取面紙角點


生產過程中,由于機械晃動,導致貼盒效果會有偏位現象,常用做法需要暫停機器人然后手動修改x、y、c方向的補償值,此方式會影響生產效率且操作不簡便。

  

AVS視覺軟件結合SCARA機器人,研發出機器人控制功能,實現了人機的交互,可根據盒子和面紙規格,配置多種方案,實現一對一配置;可在人機交互界面實現補償值的調整。


?本方案中,眾為興SCARA機器人控制界面


眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用



  最后,我們總結下:

  

  方案概況

  

  · 采用四相機定位,機器人具備完善的視覺標定方式,最終精度達到±0.1mm;

  

  · 可檢測半成品盒直角變形、毛邊,紙張長寬比不一、不平等來料不良情況;

  

  ·人機交互界面友好,切換產品方便簡單;

  

  ·調試簡單,自動標定方便,完成一次標定只需5分鐘。

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發布時間: 2020 - 07 - 20
在傳統的制造過程中,幾乎都采用人力進行加工機床上下料,這種原始的作業方式存在勞動強度大、產量和質量難以兼顧等弊端。在“以機換人”的大環境下,越來越多的的機械加工企業紛紛啟用機器人上下料,降低了人力成本,同時提高了產量和品質,提升了企業的競爭力?! £P節機器人的最大優點是互補強,不受機床結構的限制,可用來完成鉆孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料?! 鴥饶彻局鳡I軸類產品加工,給全國大型企業做配套,近期委托南京一家集成商對其原有的上下料進行自動化改造?! ⊥ㄟ^采用眾為興四軸SCARA機器人,現實了數控車床自動連線上下料,軸類生產線作業效率提高了40%,節省了80%的人工成本,同時提高了產品穩定性和潔凈度?! №椖繉嵤 ∵@家集成商在接到這個項目后,首先經過項目評估梳理、完善項目后,利用平臺研發團隊資源組建線上項目團隊,而后制定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案,很快獲得了該客戶的信任,并快速進入項目實施階段?! №椖渴崂砣缦拢骸 ∧繕耍骸 “惭b機器人自動化生產線,日均產量由1600件/天提升到2500件/天?! 》桨福骸 〔捎帽姙榕dSCARA機器人完成自動上下料,流水線自動運輸工件;  通過SCARA機器人控制系統實現機器人與數控機床的信號交互;  運用公司自主研發設計的夾爪進行抓取料;  運用多個機器人共用流水線技術,滿足生產要求?! №椖繉嵤┬Ч ?.人工成本降低,由原來的8人減少到2人,由原來的操作工變為檢驗員,管理員;  2.提高生產效率,對比人工生產效率,提高了40%;  3.提高產品質量,工件由流水線傳輸,大大降低了工件漏序、混亂的風險?! ?.智能生產,具備智能識別產線加工錯位、質量把控等監測報警功能。
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發布時間: 2020 - 05 - 28
2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品,在對它的加工中,一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光,提高透明度和質感?! ”姙榕d密切關注玻璃加工各項工藝技術難點,面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案,以其經濟高效的特點,得到了眾多客戶的青睞?! ♂槍吖鈾C多軸應用,眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性,也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢?! ?#160;     市面上的七軸2.5D掃光機,整體結構可分為兩部分,一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動工件旋轉;另一部分為左右兩個拋光毛刷輪,由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動,同時也可做上下及旋轉運動?! ?#160;      通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡,根據力矩的實施補償調整輪廓曲線?! ‰姎馀渲脠D  方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器?! 》桨柑厣 ?. 分段速度可調  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調,通過控制主軸速度,調節工件與毛刷接觸部分線速度,從而實現恒線速度打磨,極大提高了打磨質量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度?! ?. 力矩實時補償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡,通過力矩實時補償,調整電子凸輪輪廓曲線,從而保證掃光去除量均勻,輪廓一致性高?! ?. 支持DXF文件導圖  在玻璃掃光應用中,往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此,很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計,DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖?! 嵤┬Ч ≌麢C設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式,只需要一臺...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力?! ∧壳?,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產?! ”姙榕dSCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進行定制;而后者,則是通用型的,體現性價比優勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場景?! ∠旅嫖覀儊砜纯慈S式SCARA螺絲機方案?! TR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷?! ?.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批,對應鎖附不同種類螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺系統,支持多種視覺安裝方案?! ?.夠開放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構?! ?#183;  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統?! ?#183; 支持對接客戶MES系統,助力企業制造裝備升級?! ?.高性價比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷售,讓利集成商及貿易商。&#...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生,實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠,保證每個點位的膠水均勻細密。       目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數已開始不夠用?! 】紤]到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務;四軸點膠機則增加一個旋轉軸,實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉,只能滿足一些普通工藝需求?! ∥遢S聯動點膠在直線軸基礎上,增加兩個旋轉軸,讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)?! ∥遢S聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域?! ∧敲醋鳛槲遢S聯動點膠的硬核,控制系統應該必備哪些技術亮點?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統?! MC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標定算法,能通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移?! в蠷TCP的系統才是真五軸聯動點膠?! J1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態?! 【幊虝r,不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工...
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