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2021 - 04 - 21
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伺服驅動器與變頻器的一個重要區別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。下面眾為興伺服驅動器廠家的小編就來給大家詳細的介紹一下兩者的具體區別在哪里,具體內容如下:  1、兩者的共同點:交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的...
2021 - 04 - 20
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在機器視覺系統中,獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。系統之所以成功,首先要保證圖像質量好,特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。下面眾為興機器視覺系統廠家的小編主要就來給大家介紹一下機器視覺系統中光源選型基本要素,具體內容如下:  對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的最重要的任務就...
2021 - 04 - 14
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機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展,也大大地推動了機器視覺的發展。機器視覺系統的工作原理:  說白了就是用機器替代人眼完成檢測,具體實現的過程是用工業相機采集被檢測器件的圖像,而這個采集的...
2021 - 04 - 14
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加工中心一般分為立式加工中心和臥式加工中心,立式加工中心(三軸)最有效的加工面僅為工件的頂面,臥式加工中心借助回轉工作臺,也只能完成工件的四面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發展,五軸聯動加工中心有高效率、高精度的特點,工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯動的高檔數控系統,還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工,更能夠適宜象汽車零部件、飛機結構件等現代模具的加工。立式五軸加工...
2021 - 04 - 10
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目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,伺服驅動器(圖1)可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行...
2021 - 03 - 24
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其實伺服驅動器與伺服電機是兩種不同的東西,伺服驅動器是一個接受命令與分配命令的工具,接受上位機的命令,再把上位機發出來的速度與距離再發給伺服電機,類似于電腦的主機。而伺服電機只是一個執行的原件,類似于電腦的現實屏。下面眾為興伺服驅動器廠家的小編從伺服驅動器與伺服電機的定義和工作原理來分析兩者的區別,具體內容如下:  伺服驅動器定義:  伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“...
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我國工業機器人發展結構分化趨勢明顯

發布時間: 2021-03-31
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  根據IFR最新的2020年工業機器人報告顯示,2019年我國工業機器人裝機量有所回落,但我國依然是全球工業機器人最強勁的市場。


  2019年我國工業機器人裝機量達到14萬臺,比上年減少9%,但占全球市場份額保持穩定增長,市場份額保持在1/3左右,我國已連續7年成為全球最大工業機器人消費市場。


  此外,我國工業機器人產量自二季度之后恢復較快增長。國家統計局發布的數據顯示,2020年1-9月,工業機器人產量累計值16.07萬臺,累計增長18.2%,比1-6月高出8個百分點。


  我國工業機器人發展結構分化趨勢明顯,表現為三個特點。


  01


  汽車制造業、電子電氣制造業兩個最大客戶的工業機器人裝機量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續兩年呈現下降趨勢,汽車制造業的工業機器人裝機量大幅下降是我國回落的首要原因。


  2019年全球汽車制造業工業機器人裝機量10.5萬臺,是全球工業機器人的最大客戶,我國汽車制造業工業機器人裝機量為3.38萬臺,占全球汽車制造業裝機量的比重為32.2%,我國汽車制造業裝機量增速深刻影響全球工業機器人裝機量增速,使得全球增速也下挫明顯。


  02


  金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業等主要客戶工業機器人裝機量保持平穩增長。


  隨著近年來我國大力支持企業智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業“機器換人”步伐加快。


  2019年塑料和化學制品工業機器人裝機量0.61萬臺,比上年增長28%;金屬和機械、食品工業裝機量分別為1.52萬臺、0.25萬臺,總量上與上年基本持平,與2015年相比,增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業機器人裝機量為3.8萬臺,比上年減少0.64萬臺,市場規模擴張呈現平穩態勢。


  03


  自主品牌和外資品牌工業機器人裝機量增速均為負增長,增速均為-9%左右。


  自主品牌面向重點行業客戶的裝機量保持平穩增長,2019年自主品牌工業機器人裝機量為4.1萬臺,其中,汽車制造業、電子電氣、金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業等裝機量分別為0.5、1.3、1、0.36、0.055萬臺,均為正增長,其他和其他未分類的為0.8萬臺,比上年減少0.46萬臺。


  外資品牌工業機器人在上述行業裝機量表現為全面下降,在汽車制造業的裝機量下降幅度最大,2019年在汽車和電子電氣兩個最大行業裝機量增速分別為-16.2%、-3.7%。


  從我國工業機器人發展結構變化趨勢來看,我國工業機器人市場依然大有可為。


  在汽車制造領域,新能源汽車產量以及占比不斷提高,對工業機器人的需求還有望保持較平穩的增長;在電子電氣行業中,主要領域移動通信手持機5G手機出貨量占比不斷提高,電子電氣行業的工業機器人裝機量的需求依然還很大。


  我國工業門類齊全,隨著我國智能制造進程的不斷深入,技術的不斷成熟,行業智能化改造的引領示范作用也會逐步凸顯,金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業,以及紡織服裝、生物醫藥等長尾市場還有廣闊的市場空間。


  還有,目前自主品牌市場份額還較小,特別是在汽車制造這個高端領域依然被外資品牌牢牢把控,自主品牌在汽車制造領域的裝機量只有12.3%,外資品牌則近30%。在以國內大循環為主體、國內國際雙循環相互促進的新發展格局下,自主品牌在核心零部件攻關、成套裝備以及系統解決方案上都將發力,自主品牌工業機器人在高端制造領域的國產替代能力將會不斷增強。


  最后,人工智能、傳感器等技術與機器人技術不斷融合,大力推動人類與機器協作的普及率,協作機器人的規模增速將會迎來爆發性增長,應用范圍也會越來越廣。


  比如,以傳感器為核心的機器視覺賦能傳統工業機器人,有效綜合人類與機器的優勢,實現人機協作、人機共存,從而滿足部分自動化應用需求需要高度柔性化、個性化的需求。


  IFR的報告也顯示,全球協作機器人的裝機量在2019年增長了11%,這一動態表現與傳統工業機器人的整體趨勢形成了鮮明對比,雖然協作機器人裝機量份額占比只有4.8%,但這為工業機器人開辟了新的市場機遇。

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