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2021 - 07 - 29
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六軸焊接機器人應該怎樣維護保養?

發布時間: 2020-11-04
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 隨著六軸焊接機器人的應用范圍的擴大,除了基本配置之外,六軸焊接機器人有時會添加一個或多個外部軸。 也就是說,外軸實際上是與焊接機器人連接的外部動作系統,可以匹配機器人的運動,可以同時滿足焊接姿勢,可以更快地完成整個焊接,并取得滿意的效果。那么六軸焊接機器人應該怎樣維護保養?

六軸焊接機器人應該怎樣維護保養?

  六軸焊接機器人維護保養

  一,日檢查及維護

  1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。

  2.氣體流量是否正常。

  3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

  4.水循環系統工作是否正常。

  5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)

六軸焊接機器人應該怎樣維護保養?

  二,周檢查及維護

  1.擦洗機器人各軸。

  2.檢查TCP的精度。

  3.檢查清渣油油位。

  4.檢查機器人各軸零位是否準確。

  5.清理焊機水箱后面的過濾網。

  6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

  7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。

  8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。

  9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

  10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

  由于所設計的六軸焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作,為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點,開發了一種小型移動焊接機器人,根據機器人各結構的運動特點,運用模塊化設計方法,把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。

  其中,輪式移動平臺由于其慣性大,響應慢,主要對焊縫進行粗跟蹤,焊炬調節機構負責焊縫跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外,機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上,使其體積更小。同時,為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響,采用全封閉式結構,提高其系統可靠性。


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