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2020 - 12 - 14
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2020 - 11 - 06
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行業盛會第22屆中國國際工業博覽會于9月15日-19日將在上海國家會展中心再次盛大開幕。眾為興將盛裝出席,參展規模超過歷屆,并將舉辦現場直播、技術交流會等活動。在此,誠摯邀請您蒞臨指導。
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9月1日至4日,第21屆SIMM深圳機械展在備受期待中成功舉行,12萬平米的展廳內集結了1175家海內外先鋒制造企業同臺競技,數百家高質量買家團現身打卡,現場氛圍持續火爆,投射出后疫情期,產業的活躍度正在持續上升?! ”姙榕d攜眾多創新產品及成熟行業解決方案登陸本屆深圳機械展,現場帶來的視覺飛拍、SCARA機器人搬運、直驅、CNC五軸聯動、六軸機器人折彎等演示平臺,收到現場觀眾的熱烈反響。
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伺服驅動器外部有哪些特點?

發布時間: 2020-06-02
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 伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能與普通交流電動機上的變頻器相似。屬于伺服系統的一部分。 動力裝置一般采用以智能動力模塊(ipm)為核心設計的驅動電路。ipm集成了驅動電路,并擁有諸如過電壓、過電流、過熱和過低電壓等故障檢測保護電路。在主電路中還增加了軟啟動電路,以減少啟動過程對驅動程序的影響,伺服驅動器外有哪些部特點?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?伺服驅動器外有哪些部特點?

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  1,伺服驅動器的所有初始化工作完成后,主程序進入等待狀態并等待中斷發生,以調整電流環和速度環。

  2、伺服驅動初始化主要包括dsp內核初始化、電流與速度循環設定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量與永磁同步電機轉子初始化、多伺服電機相位電流采樣、求相位電流、電流和速度p調整初始化的零偏移.

  3、光電編碼器的零脈沖捕獲中斷程序可以實現編碼器反饋零脈沖的準確,準確捕獲,從而可以獲得交流永磁同步電機矢量變換方向角的校正值。

  4、數據交換程序主要包括與主機的通信程序、EEPROM參數讀取、數字顯示程序等參數存儲控制器的鍵盤值。

  5、伺服驅動器的所有初始化工作完成后,主程序進入等待狀態并等待中斷發生,以調整電流環和速度環。

  6、在伺服驅動器的所有初始化工作完成后,主程序進入等待狀態,等待中斷發生,以調整當前回路和速度回路。

  7、伺服驅動程序主要用于完成系統的初始化、LO接口的控制信號、DSP中各個控制模塊的寄存器設置等。

  8、電源驅動保護中斷程序主要用于檢測智能電源模塊的故障輸出。


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